一、油罐车制动失灵：连续踩下制动踏板时，车辆不减速。如果连续踏下油罐车制动踏板，踏板不升高，同时又感到无阻力，则检查下列项目。

　　1、油罐车制动液罐制动液是否严重缺失，各制动分泵及接头处是否有制动液漏失印迹。

　　2、如无漏油，检查油罐车制动机械联结部件是否脱列断裂。

　　二、油罐车制动不灵：行车制动，一脚制动不灵，连踩几脚步，制动效果也不好。区分下列现象加以诊断。

　　1、初踩油罐车制动踏板至底，制动效果不好，连续踏动，踏板逐渐升高，但感受觉很软，制动效果也不好。判断制动系内混有空气。应检查油罐车漏气处予以排除。

　　2、一脚不灵，连续2-3脚制动，踏板位置升高，油罐车制动效果有改善，则为踏板自由行程式过大或摩擦片与制动鼓间隙过大，调整或予以更换。

　　3、连续踏下踏板，踏板位置能升高，继续下踩，有下沉感受，则遇有漏油处。

　　4、踏下制动踏板时，踏板位置很低，再连续踏，踏板位置不能升高，感觉发硬。则是总泵补偿也堵塞，应检修疏通。

　　5、踏板高度正常，不软不下沉，但制动效果不好，则为制动鼓(盘)，摩擦片严重磨损或沾了油污，应及时消除修理或更换。

　　三、油罐车制动跑偏：制动时，车辆往一边偏斜。

　　1、油罐车制动时冬天左偏斜，则为右边车轮制动不灵，反之亦然。

　　2、检查油罐车制动不灵一轮的制动器技术状况：间隙、磨损、渗气、漏液等具体故障成顺，查出检修或更换。

　　3、检查油罐车制动不灵的轮胎气压及花纹磨损。

　　四、油罐车制动拖滞：抬起制动踏板后，全部或个别车轮仍处于制动状态，再次启动油罐车起步因难。

　　1、油罐车行驶一段里程后，手摸各制动鼓(盘)，若均发热，则故障在制动总泵。若个别制动鼓励(盘)发热，则故障发生在制动器。

　　2、自由行程过小，(有的轿车没有踏板自由行程，只有工作行程)，或用脚钩起踏板，则要调整自由行程(工作行程)，或更换回位弹簧。

　　3、观察油罐车制动液缸，反复踩动油罐车制动踏板，液缸内制动液液面回升缓慢慢，则要拆检总泵或更换总泵(有的轿车不允许拆检)。

　　4、如故障在个别车轮制动器。拧松放气螺钉，如油罐车制动液喷出，制动蹄回位，则为油管堵塞，应予疏通。若制动板仍不回位，应解体检查油罐车制动器分泵、活塞、橡胶油封、卡钳、回位弹簧技术性能，故障件更换。