油罐车行驶系主要由车架、车桥、车轮和悬架组成

这是一部典型的引擎前置后轮驱动油罐车。引擎动力经长长的传动轴传输给后车轮，实现后轮驱动。这样的布局方式有利于提高油罐车高速行驶的稳定性能。

车架

现代油罐车绝大多数都具有作为整车骨架的车架，用来支撑连接油罐车的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷。当今很多数跑车都采用以钢管焊接的桁架式车架，这种立体结构车架兼有车架和车身的作用。

车桥

主要功用是来传递车架与车轮之间的各方向作用力，目前油罐车都是断开式车桥，与独立悬架配合使用（一般重型机车使用整体式车桥）。车桥还包括转向桥、转向驱动桥、支持桥。一般来说，全轮驱动的引擎前置跑车的前车桥都为转向驱动桥，即负责转向又起驱动作用。在油罐车行驶过程中驾驶者转动方向盘就是通过相应传动装置控制转向结使车轮左右摆动的。而油罐车行驶过程中的车轮自动回正特性是通过主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束这几个定位参数实现的，由于涉及到复杂的物理特性，这里暂不作介绍。

车轮

车轮主要由轮毂与轮胎组成。在当今高速跑车的性能指标中，油罐车轮胎是至关重要的，它会体现跑车高速行驶时的抓地特性。在正常使用油罐车过程中，本着安全原则应选择抓地性强的轮胎，而在要求高速漂移过弯的拉力赛或者GT房车大赛中就要选择抓地性稍弱的轮胎来实现甩尾过弯。

悬架

油罐车悬架系统主要部件为避震器，主要是以液压控制。油罐车行驶的稳定性和舒适性主要取决于这个部件。超级跑车的悬架及避震器都是经过绝对精密的测试与设定的，主要还可以有效的降低车身高度来提高车身的空气动力性。所以，油罐车悬架系统的调校是十分复杂的。另外，半挂油罐车还采用了气压控制的悬架系统，主要由计算机根据油罐车身高度控制气体的动态变化，从而提高车内驾驶者及乘坐者的舒适性。