启动油罐车发动机后故障灯会常亮，用解码器检测时有P1336故障码存储，必须用解码器对油罐车进行曲轴位置传感器目标齿轮误差学习操作，其操作步骤如下。

　　1.启动油罐车发动机后待水温达到60℃，油罐车运行时间大于10s，油罐车上其他负载处于关闭状态；

　　2.把油罐车电脑解码器CS-528与诊断接头相连，选择陕汽德龙油罐车“发动机系统”；

　　3.通过油罐车电脑解码器CS-528发送“齿讯学习指令”；

　　4.将油门迅速踩到底并保持2～3s，这时ECM进行齿讯学习，油罐车发动机转速从1300～4500r/min往复2～5个循环，***后会在4500r/min附近振荡，结束(以上为进行齿讯学习时发动机转速的典型特征，可由此来判断齿讯学习是否进行及结束)；

　　5.将油罐车电脑解码器CS-528退出系统；

　　6.将油罐车发动机熄火15s后打开点火开关，用解码器清除故障码后，关闭点火开关；

　　7.在15s后启动发动机，通过解码器检测是否有P1336故障码存储，如有要重新执行学习步骤。

　　逐步进行上述步骤完成齿讯学习后，油罐车发动机故障指示灯不再常亮。