原因一：低温

油罐车发动机内的温度不够，燃油和润滑油的温度都不够，所以在冷启动时应该多喷油以满足动力性的要求.火花塞的间隙越大，点火能量就越小。低温时燃油雾化不好，燃油需要更高的点火能量，油罐车长时间使用，油罐车火花塞的点火间隙容易变大，导致点火能量下降，从而影响动力性，使油罐车发生抖动。

原因二：点火线圈老化、火花塞的高压线老化或者漏电，同样可以导致油罐车点火能量降低。

原因三：混合比不合适

油气混合比调配不准，在开环和闭环控制中都存在。在闭环控制的油罐车中，氧传感器的***低工作温度是370摄氏度，如果刚启动车，由于排气管中的温度达不到370摄氏度，所以氧传感器不工作。此时ECU判断失误，其通过执行机构对油气混合、点火时间的控制出现误差，从而减小了油罐车的动力输出，出现抖动现象。

原因四：气门和进气道积碳

如果油罐车发动机内的气门和进气道发生积碳，由于油罐车积碳可以吸收适量的燃油（就像水流过河堤，泥土要吸水一样），ECU判断出现错误。