先急后稳法：碰到突然情况时，***脚制动先急踩下去，紧接着缓补第二脚,然后根据油罐车发生情况的距离慢慢松开制动器踏板，换入适当挡位，跟上油门恢复正常油罐车行驶，即在***脚刹车后，油罐车点头刚开始回位时再补上第二脚，使其不能迅速回位，而后再慢慢松开制动踏板，这样就降低了由于油罐车车速的急剧变化所造成的来回冲击，使乘客感到稳定。

　　连续制动法：碰上情况提前放油门减速，同时把油罐车制动器踏板连续缓缓踩下。这种提前减速制动降低了因紧急制动所造成的危害。

　　-蜻蜓点水制动法：这种制动法通常是雨天或泥泞路面使用，它像蜻蜓点水一样轻轻地一点一点来制动。这种制动法可降低由于油罐车的车轮被抱死所出现的方向失控。