油罐车传动轴万向节故障主要是轴颈和轴承磨损及各轴颈出现弯曲变形，造成其油罐车十字轴各轴中心线不在同一平面上，或相邻的两轴中心线不垂直。由于油罐车万向节十字轴轴颈和轴承磨损间隙过大，十字轴在运行中产生晃动，使油罐车传动轴中心线偏离其旋转中心线，使传动轴产生振抖现象和运行中传动轴发出异常响声的现象。磨损主要是缺少润滑引起的。油罐车万向节十字轴轴颈和轴承的磨损，从使用情况来看不应超过 0．02~0．13mm，一般保持在O．Olmm左右。如果超过O．13mm，就产生油罐车传动轴振抖和发响的现象。如果十字轴轴颈磨损出槽，槽又很深应进行修理或更换。如果采用堆焊和镶套修理，还要进行热处理和磨削加工。加工后要求各轴颈的不圆度在 O．Olmm，锥度不能大(20mm长度上不能大于O．O1mm)。要检查相邻两轴线的垂直度，一定要保证垂直。加工修理后各轴颈的轴线应在同一平面内。
     油罐车行驶时，由于扭矩传递的方向一致，十字轴的受力方向也一致。久而久之，造成油罐车十字轴轴颈的单边磨损；随着时间的推移，十字轴受力的一面便会磨损加大，起槽，以致于松旷发响。可以采取将油罐车十字轴在相对于原先位置转动90度再使用，这样可以延长使用时间。在组装时应注意将有油嘴的一面朝向传动轴，万向节叉应在十字轴上转动自如，小应有卡滞现象，也不应出现有轴向的间隙。在平时保养油罐车中应勤注润滑脂，防止由于缺少润滑脂造成油罐车十字轴轴颈和轴承的磨损。