油罐车车辆挂挡时，不能顺利挂人挡位，常发生齿轮撞击声。原因是油罐车变速叉轴弯曲变形，自锁或互锁钢球破裂、毛糙卡滞，油罐车变速连接杆调整不当或损坏，同步器磨损或有缺陷，油罐车变速器轮弯益变形或花键损坏。除变速器故障外，离合器分离不彻底，齿轮油规格不符，也会造成挂挡困难。

应检查变速又是否弯曲变形，自锁和互锁钢球是否损坏，弹簧是否过硬，检查操纵机构是否变形或卡滞。如上述检查正常，应检查同步器是否损坏，主要检视同步器是否散架，油罐车同步器锥环内锥面螺纹是否磨损，滑块是否磨损，弹簧弹力是否过软。如油罐车同步器正常，应进而检查油罐车变速器***轴是否弯曲，其花键是否磨损。