鼓式煞车的煞车鼓内面就是煞车装置产生煞车力矩的位置。在获得相同煞车力矩的情况下，鼓式煞车装置的煞车鼓的直径可以比碟式煞车的煞车碟还要小上很多。因此载重用的大型车辆为获取强盛的制动力，只能够在轮圈的有限空间之中装置鼓式煞车。

   鼓式煞车是藉由液压将装置于煞车鼓内之煞车蹄片往外推，使煞车蹄片表面的来令片与跟着车轮滚动的煞车鼓之内面发生磨擦，而产生煞车的效果。
油罐车采用传统汽车的刹车模式，即鼓式煞车。鼓式煞车应用在汽车上面已经将近一世纪的历史了，但是因为它的可靠性以及强盛的制动力，使得鼓式煞车现今仍配置在很多车型上 (多使用于后轮)，市场上多数油罐车也采用这种煞车方式。
   油罐车特别是大型油罐车包括30吨左右的油罐车，因为自身运输物质的危险性，对它的行车安全要求特别高。但在行驶过程中，不可避免地会碰到各种突发事件，这就要求油罐车不仅要跑得稳更要刹车及时。

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