据法院审理查明，2011年4月25日10时许，李成刚驾车运送混凝土至长沙市恒大雅苑建筑工地，在卸货过程中，李成刚因倒车不慎压坏工地一台斗车，与工地工人发生争执。

　　李成刚自认为受到欺辱，遂产生开车撞人泄愤的念头。2011年4月25日11时40分至12时许，李成刚驾驶自重16吨的水泥搅拌车肆意冲撞行人车辆，致5人死亡、1人重伤，2人轻伤，2人轻微伤；并先后与33辆汽车相撞，致使公私财产损失25万余元。